sallied
v.
1. 突击,出击:从防守位置突然发起攻击。
2. 出发,启程:从某地开始行动或旅行。
例句
He sallied out to find Joe Harper, but failed of success.
他出发去找乔·哈帕,但没有找到。
The men in fort sallied at dawn.
堡垒里的人在黎明时出击。
We sallied forth at dawn.
我们在黎明时出发了。