英语语法分析

It can occur with tyre injudicial controlling, if the ABS system controls tyre drift-out, Anti-slip Regulation control driving wheel sliding and engine controlling retarding to torque.

在ABS系统控制轮胎的滑移时，或驱动力控制系统控制驱动轮的滑转时，或发动机制动力矩控制时，都会因轮胎磨损出现控制不当的情况。